Если водитель движется по дороге и перед пересечением с ней установлен дорожный знак 5.10, то это значит, что его дорогу пересекает дорога с реверсивным движением. Если водитель собирается повернуть на эту дорогу не важно в какую сторону, то он обязан повернуть именно в крайнюю правую полосу по отношению к нему без исключений (не по возможности, как в пункте 8.6, а только именно в крайнюю правую). Крайние полосы на таких дорогах не являются реверсивными, а соответствуют принципу правостороннего движения. Соответственно только тогда, когда водитель на все сто процентов убедиться в том, что по соседним полосам разрешается движение в данном направлении ему разрешается осуществить перестроение.