Как следует заметить, ТОЛЬКО зелёный сигнал (мигающий он или горящий) является разрешающим сигналом. Желтый горящий сигнал – ЗАПРЕЩАЮЩИЙ. Для него есть единственное исключение, о котором подробно рассказано в комментариях к пункту 6.14, но и оно не делает сам жёлтый сигнал разрешающим априори. Только мигающий жёлтый сигнал не запрещает движение, он просто обозначает, что участок нерегулируемый. Красный сигнал (любой - мигающий или горящий) соответственно является запрещающим. Ну и соответственно сочетание красного и жёлтого сигнала – тоже запрещающий сигнал, а не как многие думают, что можно начинать потихоньку двигаться. Нет нельзя. Начинать движение можно только на зелёный сигнал ещё с учётом требований пункта 13.8 настоящих Правил.