Круглые сигналы светофора имеют следующие значения:
Зеленый сигнал разрешает движение;
Зеленый мигающий сигнал разрешает движение и информирует, что время его действия истекает и вскоре будет включен запрещающий сигнал (для информирования водителей о времени в секундах, остающемся до конца горения зеленого сигнала, могут применяться цифровые табло);
Желтый сигнал запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 Правил, и предупреждает о предстоящей смене сигналов;
Желтый мигающий сигнал разрешает движение и информирует о наличии нерегулируемого перекрестка или пешеходного перехода, предупреждает об опасности;
Красный сигнал, в том числе мигающий, запрещает движение.
Сочетание красного и желтого сигналов запрещает движение и информирует о предстоящем включении зеленого сигнала.
Как следует заметить, ТОЛЬКО зелёный сигнал (мигающий он или горящий) является разрешающим сигналом. Желтый горящий сигнал – ЗАПРЕЩАЮЩИЙ. Для него есть единственное исключение, о котором подробно рассказано в комментариях к пункту 6.14, но и оно не делает сам жёлтый сигнал разрешающим априори. Только мигающий жёлтый сигнал не запрещает движение, он просто обозначает, что участок нерегулируемый. Красный сигнал (любой - мигающий или горящий) соответственно является запрещающим. Ну и соответственно сочетание красного и жёлтого сигнала – тоже запрещающий сигнал, а не как многие думают, что можно начинать потихоньку двигаться. Нет нельзя. Начинать движение можно только на зелёный сигнал ещё с учётом требований пункта 13.8 настоящих Правил.