на перекрестке - перед пересекаемой проезжей частью (с учетом пункта 13.7 Правил), не создавая помех пешеходам;
То есть не перед перекрёстком, а именно на перекрёстке и именно перед пересекаемой проезжей частью (другими словами - перед ближайшим пересечением проезжих частей). Соответственно, если на перекрёстке имеются пешеходные переходы или места, где пешеходы могут перейти дорогу по линии тротуаров или обочин, то выезжать туда не рекомендуется, так как, в случае создания помех пешеходам, это будет прямым нарушением требования данного пункта. Остановиться следует перед этими местами. (Напоминаем, что это правила остановки при отсутствии стоп-линии).