Если посадка и высадка невозможна со стороны тротуара или обочины, она может осуществляться со стороны проезжей части при условии, что это будет безопасно и не создаст помех другим участникам движения.
Как мы определились в комментариях к предыдущему абзацу, посадка и высадка пассажиров со стороны проезжей части запрещена. Данный же абзац говорит нам только об исключениях из этого требования. Исключением является невозможность осуществления такой посадки или высадки. Ключевое слово – невозможно! Слово «невозможно» в данном случае означает объективное отсутствие возможности осуществить такую посадку или высадку, следственно не учитывая субъективного желания пассажира, а значит осуществлять такую посадку с проезжей части пассажир может только тогда, когда иных способов её осуществить нет фактически. В этом случае данный пассажир обязан полностью убедиться в безопасности такой посадки.