Проще говоря, если стаж вождения лица, управляющего мотоциклом или мопедом менее 2 лет, то пассажиров перевозить ему запрещается. Соответственно водитель обязан иметь водительское удостоверение на право управления данными транспортными средствами соответствующей категории (мопедами - любой).