Ключевая фраза данного абзаца – «в пределах видимости». То есть, не важно, на каком расстоянии от железнодорожного переезда находится поезд (локомотив, дрезина), когда он к нему приближается. Водитель не имеет права выезжать на переезд в данном случае при его видимости на любом расстоянии, даже если какие-либо сигналы на переезде разрешают это.