При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам и велосипедистам, пересекающим проезжую часть дороги, на которую он поворачивает.
Данное требование общее и распространяется на те случаи, когда пешеходы или велосипедисты пересекают проезжую часть на перекрёстке при отсутствии пешеходного перехода по линии тротуара или обочины. Также это требование распространяется на те случаи, когда транспортным средствам горит разрешающий сигнал транспортного светофора и пешеходам горит разрешающий сигнал пешеходного светофора. Конечно, это является нарушением режима работы светофорного объекта согласно ГОСТа (так как очерёдность транспортных и пешеходных потоков не должны пересекаться на регулируемом перекрёстке), но всё же такие места ещё остались.
Также следует отметить то, что в данном пункте говорится исключительно об осуществлении поворота и ни слова про разворот. Поэтому буквально при развороте у водителя нет обязанности уступать дорогу вышеуказанным участникам дорожного движения.