Вот тут главное прочитать требование этого пункта более внимательно. В нём говорится именно о наличии покрытия, которое нельзя определить. Многие читают этот пункт так, будто, если водитель не может определить то, какая это дорога (главная или второстепенная), то он обязан считать, что она второстепенная. Нет! Именно, если он не может определить покрытие дороги (грунтовое или твёрдое) в случае отсутствия знаков приоритета, и именно покрытия той дороги, по которой он едет, тогда он должен считать, что он находится на второстепенной.