В принципе, в данном определении очень хорошо расписано то, что именно является препятствием. Признаками препятствия помимо исключений, указанных во втором абзаце, будут являться – неподвижность объекта, то, что этот объект будет находиться на полосе движения и этот объект не позволяет продолжить движения по этой полосе. С последним следует разобраться конкретней. Что значит «не позволяет продолжить движение по этой полосе» в смысле придаваемом этому настоящими Правилами? Это значит, что продолжение движения по этой полосе физически невозможно по объективным причинам. То есть, если водитель даже при всём своём желании не сможет проехать по этой полосе с любой скоростью и любым способом ввиду наличия такого объекта, то это будет препятствием. Если же он просто этого не хочет делать по своему внутреннему убеждению, хотя таковая возможность объективно имеется, то данный объект препятствием считаться не будет.
Ну и соответственно, касаемо исключений – затор препятствием не является в любых случаях и данное требование в комментариях не нуждается, а также не является препятствием транспортное средство, остановившееся в соответствии с требованиями Правил, будь ли это соответствующая остановка у края проезжей части, остановка перед запрещающим сигналом светофора, а также остановка маршрутного транспортного средства в обозначенном месте остановки даже в том случае, если он будет высаживать пассажиров в течении часа и т.д.