выезд из занимаемой полосы или занимаемого ряда с сохранением первоначального направления движения.
По смыслу данного определения перестроение является манёвром, а также, согласно данного определения не имеет значения, куда именно осуществляется выезд из занимаемой полосы или ряда. То есть выезд из занимаемой полосы на обочину или тротуар будет являться ничем иным, как перестроением. А вот обратное действие (съезд с тротуара или обочины на проезжую часть) уже не будет являться перестроением, так как на данных участков дороги никаких полос не было и быть не может. Исключением является такой выезд на проезжую часть водителями мопедов и велосипедов, а также водители гужевых повозок, так как им настоящими правилами в определённых случаях разрешено движение на данных участках дороги и для них это будет являться перестроением.