транспортное средство общего пользования (автобус, троллейбус, трамвай), предназначенное для перевозки по дорогам людей и движущееся по установленному маршруту с обозначенными местами остановок.
Исходя из определения видно, что маршрутно-транспортные средства могут быть только трёх типов. И, кстати, так называемые «маршрутки» (Газели, Транзиты, Боксеры и т.д.) так же являются маршрутно-транспортными средствами, так как они относятся к типу автобусов.
Ну и собственно говоря, термин "маршрутное транспортное средство" условно объединяет перечисленные виды транспортных средств общего пользования для удобства применения в тексте ПДД. Необходимость выделения этих транспортных средств в отдельную группу объясняется тем, что в целом ряде случаев ПДД устанавливают для них определенный порядок движения.