По ГОСТу 52289-2004
5.1.7. Расстояние от края проезжей части (при наличии обочины - от бровки земляного полотна) до края знака 5.23.1 должно быть 0,5 - 5,0 м.
5.6.28 Знак 5.23.1 «Начало населенного пункта» применяют для обозначения начала населенного пункта, в пределах которого действуют требования Правил дорожного движения, устанавливающие порядок движения в населенных пунктах.
Знаки устанавливают на всех въездах в населенный пункт на фактической границе жилой застройки.